MUSASHI Dosierroboter ShotMaster und Image Master 350PC smart

Universeller Dosier-Roboter ShotMaster SX und OX

Der Dosier-Roboter ShotMaster SX wird in 4 Größen mit Verfahrbereichen von 200x200x50 mm bis 500x500x80 mm angeboten. Die stabile Kinematik mit einer am Chassis angeordneten X-Achse, die den Werkstücktisch trägt, erlaubt eine Zuladung von 15 kg für Werkstücke. Das feststehende Y-Portal mit integrierter Z- Achse erlaubt eine hohe Zuladung von 7 kg für die Werkzeuge. Die OMEGA-Version erlaubt sogar die Zuladungen von Werkstücken von bis zu 20 kg und 15 kg für Werkzeuge. Diese verwindungssteife Konstruktion ermöglicht höchste Präzision. Die Geräte bestechen nicht nur durch Präzision und Zuladung sondern auch mit Ihrer Geschwindigkeit. Die Achsen ermöglichen Verfahrbewegungen mit Geschwindigkeiten bis zu 800 mm/s. Damit setzen die ShotMaster SX neue Maßstäbe. Dieses gilt auch für die kompakte Bauweise. Bei einem Arbeitsbereich von 200x200 mm reicht eine Grundfläche von 300x300 mm. Damit ist der MUSASHI ShotMaster SX200 einer der kompaktesten TableTops und ist somit bestens geeignet für Labore, Reinräume oder Serienfertigung im Lean-Konzept.

Automatische Vermessung der Dosiernadel

Hilfreich ist auch die automatische Vermessung der Dosiernadel. Die Dosiernadel wird in xyz vermessen und die Koordinaten des Programmes werden automatisch korrigiert. Damit wird der Einrichtaufwand für die Produktion auf ein Minimum reduziert.

SynchroSpeed-Funktion

Einzigartig ist die Integration der Dosiersysteme. MUSASHI ist der einzige Hersteller, der Dosiersysteme und TableTops entwickelt und produziert. Daher ist der Tischroboter ShotMaster SX optimal für Dosier-Applikationen ausgelegt. Eine der üblichen Herausforderungen meistert der ShotMaster SX mit links. Beim Dosieren von Bahnen sind Ecken und Kurven eine besondere Herausforderung. Um eine „Ecke“ abzufahren, muss sich der Endeffektor linear bewegen, maximal verzögern, die Richtung ändern und extrem beschleunigen. Sonst wird die „Ecke“ rund, d.h. die Bewegungsbahn zeigt ein „überschleifen“. Der ShotMaster SX hat optimale Beschleunigungswerte. Weiterhin gibt es eine spezielle Funktion: den Verfahrbefehl „Elbow“, in dem die die Parameter der Bewegung zum „überschleifen“ definiert werden können. Darüber hinaus kann der Dosierprozess für die „Ecke“ optimiert werden kann. Für den relevanten Bereich der Bewegung gibt der Roboter ein Signal an das Dosiersyste, welches für einen kurzen Zeitraum auf einen anderen Parametersatz wechselt, um die Dosierung an die verringerte Bahngeschwindigkeit anzupassen.

Kleben = Dosieren + Fügen + Aushärten

Ein Beispiel ist das Dosieren von Klebstoffen. Durch das automatisierte Dosieren ist der Prozess reproduzierbar und von hoher Qualität. Oft gehört zum Klebstoff-Dosieren auch das präzise und zeitlich definierte Fügen. Dazu können zusätzliche Greifer an der Z-Achse montiert und über die flexiblen IOs angesteuert werden. Zum Beispiel wird zuerst der Klebstoff in der Fugenut dosiert. Dann wird die Abdeckung mit einem Sauggreifer aufgenommen und unmittelbar gefügt. ATN als versierter Maschinenbauer entwickelt die Greifer, programmiert die Abläufe und liefert seinen Kunden die Komplettlösung.

Auch das Aushärten von Licht-initierten Klebstoffen kann in den ShotMaster integriert werden. In der Regel wird dazu ein UV-Flächenstrahler verwendet. Je nach Klebstofftyp kommen LEDs mit Wellenlängen von 365 nm, 400 nm oder 460 nm zum Einsatz. Um die Handhabung zu vereinfachen, erfolgt die lichtdichte Einhausung lokal. Dazu wird um die Fügebereiche ein Kragen angebracht, in den der UV-Strahler mit seinen 100 x 100 mm eintaucht und den Arbeitsbereich lichtdicht verschließt.

Konfigurierbarer Schraubroboter für die automatisierte Montage

Mit einem automatischen Schraubenspender sowie einer hochwertigen Schraub-Spindel wird aus dem ShotMaster ein Schraubroboter. Die Schrauben werden mit einem automatischen Schraubenspender zugeführt und vereinzelt. Die Schraub-Spindel mit mehreren austauschbaren Werkzeugen saugt die Schraube an, entnimmt sie dem Schraubenspender und führt sie zur Schraubposition. Dort beginnt der Schraubvorgang: Die Spindel erzeugt die Schraubbewegung, die Z-Achse wird abgesenkt, so dass die Kompensationseinheit die Schraube mit einer geringen kontinuierlichen Kraft nach unten drückt. Die Software MuDrive ermöglicht eine intuitive, bequeme und effiziente Programmierung an einem PC. Über die unterschiedlichen Konfigurationen kann der Schraubroboter optimal an die jeweilige Applikation angepasst werden. Je nach Schraubentyp (M1-M4) gibt es zwei Schraubenspender und vier Schraubspindeln mit einem Drehmoment zwischen 0,03 nm bis zu 1,5 Nm.

ShotMaster zum Nutzen Trennen und Entgraten

Durch Installation einer Frässpindel mit Absaugung kann der ShotMaster-SX für das Nutzen-Trennen eingesetzt werden. Die Absaugung mit zwei Ansaugdüsen unmittelbar an der Spindel entfernt die Rückstände, bevor diese die Umgebung kontaminieren können. Mittels Lichtschranke wird nach jedem Programmstart geprüft, ob der Fräser gebrochen ist. Die grafische Programmierung erleichtert die Programm-Erstellung, insbesondere bei komplexeren Platinen-Geometrien. Mit den angepassten Fräsern eignet sich der ShotMaster-SX auch für das Entgraten von Spritzguss-Teilen.

In Anlehnung an die hochautomatisierten Inline-Dispenser bietet MUSASHI-Engineering auch eine Version mit Visionsystem und Lasersensor zur 3D-Vermessung an.

Die Version Image Master 350PC Smart reduziert den Einrichtaufwand auf das absolute Minimum und ist optimal geeignet für die Entwicklungsabteilungen oder in der Produktion, wenn die Geometrie der Teile es erfordert, die Geometrie vor dem Dosieren zu vermessen.

Touchpanel-PC

Die übersichtliche Darstellung aller Programm- und Dosierparameter erleichtert die Erstellung und Umsetzung auch von komplexen Dosierprogrammen.

Nullpunktkorrektur

Die automatische Höhenmessung und die einfache XY Vermessung des 1. Dosierpunktes korrigiert auf einfachste Weise Abweichungen nach Wechsel oder Reinigung des Dosierwerkzeuges oder der Materialkartusche.

Mapping-Funktion

Die Koordinaten der Programmpunkte werden offline erstellt oder per Mausklick am Kamerabild (Vollansicht) definiert. Danach werden die Positionen mit dem Fadenkreuz der Kamera angefahren und in der Detailansicht per Mausklick „feinjustiert“.

3D Ausrichtungs- / Profilierfunktion

Mit dem Bildverarbeitungssystem werden Verschiebungen und Drehungen der Werkstücke und Werkstückträger erkannt und kompensiert. Die Funktion Höhenmessung- und korrektur gewährleistet konstante Dosierabstände und Dosierergebnisse, auch bei Neigung oder bei Formabweichungen des Werkstückes.

Integrierte Längenmessung zur Bewertung der Dosierergebnisse

Von der Erstellung der ersten Programmversion bis zum finalen Programm mit finalen Dosierparametern sind in der Regel mehrere Iterationen erforderlich. Dosieren – Messen – Beobachten – Parametervariation Mit der Möglichkeit die Vermessung unmittelbar in der Maschine auszuführen, wird dieser Aufwand erheblich reduziert.

Dosiersysteme

Auf Grund der standardisierten Schnittstellen von MUSASHI können die Dosierroboter ShotMaster SX und OX, der Image Master 350PC Smart und auch die Portalroboter CrossMaster SX / OX und 350PCSmart XMOX mit allen MUSASHI-Dosiersystemen ausgestattet werden. Die umfangreiche Produktpalette bietet Lösungen für eine Vielzahl von unterschiedlichen Medien und Dosieraufgaben.

Dabei gibt es folgende Dispenser-Typen:

• Druck-Zeit-Dosierer (AirPulse Dispenser-Typen)
• Jet-Dosierer
• Mechanische Dosierer
• Dosierventile